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激光切割利用激光發(fā)生器發(fā)射出的高功率密度的激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時，與激光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化的金屬吹走，隨著光束與工件相對位置的移動，最終使材料形成切縫，從而達到切割的目的，激光切割機用激光束代替了傳統(tǒng)的機械刀，其精度高，切割快速，切口平滑，一般無需后續(xù)加工，而且加工成本低，將逐漸改進或取代傳統(tǒng)的金屬切割工藝設備，現有的激光三維切割機在加工較大的管狀工件時，因為較大的管狀工件無法直接進行切割，所以往往需要通過反復拆卸工件對工件的各個位置進行加工，這種加工方法不僅浪費時間，加工效率也極低，并且反復的拆裝非常容易影響加工的精度。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種全自動三維激光切割機，能夠在不進行反復拆卸的情況下對大型管狀工件進行有效的切割，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種全自動三維激光切割機，包括安裝箱，所述安裝箱的上側壁上安裝有激光切割單元，所述安裝箱的內部設置有安裝板，所述安裝板位于激光切割單元的下方，通過激光切割單元對大型管狀工件進行切割；**固定單元，所述**固定單元包含**固定板、伺服電機、**連接軸、轉盤、**電動伸縮桿、卡塊、**螺紋桿和固定環(huán)，所述**固定板固定在安裝板上側面的左端，所述**固定板的左側面安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定在**連接軸的左端面上，所述**連接軸的右端面上固定有轉盤，所述轉盤的左端面上開設有六個均勻分布的卡槽，所述**固定板的左側面上安裝有**電動伸縮桿，所述**電動伸縮桿的伸縮臂固定在卡塊的左側面，所述卡塊與卡槽相配合，所述轉盤的右端面上開設有螺紋槽，所述螺紋槽的內部螺紋連接有**螺紋桿，所述**螺紋桿的右端面上固定有固定環(huán)，所述固定環(huán)的圓周面上開設有**螺紋孔，所述**螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺栓，通過**固定單元對大型管狀工件進行初步的固定；

其中：還包括PLC控制器，所述PLC控制器安裝在安裝箱的右側面，所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述PLC控制器的輸出端分別電連接激光切割單元、伺服電機和**電動伸縮桿的輸入端。

進一步的，還包括移動單元，所述移動單元包含滑動槽、滑動塊、第二螺紋桿、電機、限位槽和限位板，所述安裝板的中部開設有滑動槽，所述滑動槽的內部設置有滑動塊，所述滑動塊的中部開設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺紋桿，所述安裝板的右側面上安裝有電機，所述電機的輸出軸固定在第二螺紋桿的右端面上，所述安裝板的上側面開設有兩個相互對應的限位槽，所述滑動塊的前后側面上安裝有兩個相互對應的限位板，所述限位板滑動連接在限位槽的內部，所述PLC控制器的輸出端電連接電機的輸入端，通過移動單元調整**固定板與第二固定板的距離。

進一步的，還包括第二固定單元，所述第二固定單元包含第二固定板、第二連接軸、固定箱和**螺栓，所述滑動塊的上側面上固定有第二固定板，所述第二固定板與**固定板相互對應，所述第二固定板的左側面上軸承連接有第二連接軸，所述第二連接軸的左端面上固定有固定箱，所述固定箱的左側面上開設有開口，所述固定箱的上下側面的中部均開設有第三螺紋孔，兩個第三螺紋孔相互對應，所述第三螺紋孔的內部螺紋連接有**螺栓，通過第二固定單元對大型管狀工件進行進一步的固定。

進一步的，還包括連接板和限位板，所述安裝箱前側面的上下兩端安裝有兩個相互對應的連接板，所述連接板的側面安裝有限位板。

進一步的，還包括**條形口、**限位塊和擋板，所述安裝箱的前側面開設有開口，上端的連接板的中部開設有**條形口，所述**條形口的內部滑動連接有**限位塊，所述**限位塊的下側面固定在擋板的上側面，通過設置擋板使得本發(fā)明在進行切割時更加安全。

進一步的，還包括把手和第二電動伸縮桿，所述擋板的前側面安裝有把手，所述第二電動伸縮桿設置有兩個，兩個第二電動伸縮桿相對應的安裝在安裝箱的下側壁，兩個第二電動伸縮桿的伸縮臂固定在安裝板的下側面，所述PLC控制器的輸出端分別電連接兩個第二電動伸縮桿的輸入端，通過控制第二電動伸縮桿工作從而對安裝板的高度進行調整。

進一步的，還包括支腿和底座，所述安裝箱的下側面安裝有四個相對應的支腿，所述支腿的下端面上安裝有底座，通過支腿和底座對安裝箱進行支撐。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本全自動三維激光切割機，具有以下好處：

將管狀工件的一端放置在固定環(huán)的內部，然后轉動第二螺栓對其進行初步的固定，然后將管狀工件的另一端放置在固定箱的內部，放置完畢后通過轉動**螺栓對管狀工件進行進一步的固定，管狀工件固定完畢后，通過PLC控制器控制激光切割單元對管狀工件進行切割，當需要對管狀工件其他的位置進行切割時，通過PLC控制器控制伺服電機轉動六十度，伺服電機轉動六十度帶動管狀工件轉動六十度，管狀工件轉動六十度后通過PLC控制器控制**電動伸縮桿工作，**電動伸縮桿工作帶動卡塊向右移動到轉盤左端面上開設的卡槽內，卡塊進入卡槽后使得轉盤固定，然后通過PLC控制器控制激光切割單元對管狀工件的另一部分進行加工，重復以上操作，從而實現在不進行反復拆卸的情況下對大型管狀工件進行切割，大大提高了加工效率和加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明前側結構示意圖；

圖2為本發(fā)明**固定單元結構示意圖；

圖3為本發(fā)明移動單元結構示意圖；

圖4為本發(fā)明前側剖視圖。

圖中：1安裝箱、2安裝板、3激光切割單元、4**固定單元、41**固定板、42伺服電機、43**連接軸、44轉盤、45**電動伸縮桿、46卡塊、47**螺紋桿、48固定環(huán)、5移動單元、51滑動槽、52滑動塊、53第二螺紋桿、54電機、55限位槽、56限位板、6第二固定單元、61第二固定板、62第二連接軸、63固定箱、64**螺栓、7PLC控制器、8連接板、9限位板、10**條形口、11**限位塊、12擋板、13把手、14支腿、15底座、16第二電動伸縮桿。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供以下技術方案：

實施例一

一種全自動三維激光切割機，包括安裝箱1、**固定單元4、移動單元5和第二固定單元6；安裝箱1的上側壁上安裝有激光切割單元3，安裝箱1的內部設置有安裝板2，安裝板2位于激光切割單元3的下方；**固定單元4包含**固定板41、伺服電機42、**連接軸43、轉盤44、**電動伸縮桿45、卡塊46、**螺紋桿47和固定環(huán)48，**固定板41固定在安裝板2上側面的左端，**固定板41的左側面安裝有伺服電機42，伺服電機42的輸出軸固定在**連接軸43的左端面上，**連接軸43的右端面上固定有轉盤44，轉盤44的左端面上開設有六個均勻分布的卡槽，**固定板41的左側面上安裝有**電動伸縮桿45，**電動伸縮桿45的伸縮臂固定在卡塊46的左側面，卡塊46與卡槽相配合，轉盤44的右端面上開設有螺紋槽，螺紋槽的內部螺紋連接有**螺紋桿47，**螺紋桿47的右端面上固定有固定環(huán)48，固定環(huán)48的圓周面上開設有**螺紋孔，**螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺栓；第二固定單元6包含第二固定板61、第二連接軸62、固定箱63和**螺栓64，滑動塊52的上側面上固定有第二固定板61，第二固定板61與**固定板41相互對應，第二固定板61的左側面上軸承連接有第二連接軸62，第二連接軸62的左端面上固定有固定箱63，固定箱63的左側面上開設有開口，固定箱63的上下側面的中部均開設有第三螺紋孔，兩個第三螺紋孔相互對應，第三螺紋孔的內部螺紋連接有**螺栓64；還包括把手13和第二電動伸縮桿16，擋板12的前側面安裝有把手13，第二電動伸縮桿16設置有兩個，兩個第二電動伸縮桿16相對應的安裝在安裝箱1的下側壁，兩個第二電動伸縮桿16的伸縮臂固定在安裝板2的下側面，PLC控制器7的輸出端分別電連接兩個第二電動伸縮桿16的輸入端；其中：還包括PLC控制器7，PLC控制器7安裝在安裝箱1的右側面，PLC控制器7的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器7的輸出端分別電連接激光切割單元3、伺服電機42和**電動伸縮桿45的輸入端。

具體的，這樣設置，通過激光切割單元3對大型管狀工件進行切割，通過**固定單4對大型管狀工件進行初步的固定，通過第二固定單元6對大型管狀工件進行進一步的固定，并且通過設置**固定單元4和第二電動伸縮桿16使得本發(fā)明能夠帶動管狀工件進行三維運動。

實施例二

本實施例與實施例一的區(qū)別在于：

本實施例中，還包括連接板8和限位板9，安裝箱1前側面的上下兩端安裝有兩個相互對應的連接板8，連接板8的側面安裝有限位板9，還包括**條形口10、**限位塊11和擋板12，安裝箱1的前側面開設有開口，上端的連接板8的中部開設有**條形口10，**條形口10的內部滑動連接有**限位塊11，**限位塊11的下側面固定在擋板12的上側面；

具體的，這樣設置，通過設置擋板12使得本發(fā)明在進行切割時更加安全。

實施例三

本實施例與實施例一的區(qū)別在于：

本實施例中，移動單元5包含滑動槽51、滑動塊52、第二螺紋桿53、電機54、限位槽55和限位板56，安裝板2的中部開設有滑動槽51，滑動槽51的內部設置有滑動塊52，滑動塊52的中部開設有第二螺紋孔，第二螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺紋桿53，安裝板2的右側面上安裝有電機54，電機54的輸出軸固定在第二螺紋桿53的右端面上，安裝板2的上側面開設有兩個相互對應的限位槽55，滑動塊52的前后側面上安裝有兩個相互對應的限位板56，限位板56滑動連接在限位槽55的內部，PLC控制器7的輸出端電連接電機54的輸入端，還包括支腿14和底座15，安裝箱1的下側面安裝有四個相對應的支腿14，支腿14的下端面上安裝有底座15。

具體的，這樣設置，通過移動單元5調整**固定板41與第二固定板61的距離，通過支腿14和底座15對安裝箱1進行支撐。

在使用時：將管狀工件的一端放置在固定環(huán)48的內部，然后轉動第二螺栓對其進行初步的固定，然后通過PLC控制器7控制電機54轉動調整**固定板41與第二固定板61的距離，當調整到合適的距離后將管狀工件的另一端放置在固定箱63的內部，放置完畢后通過轉動**螺栓64對管狀工件進行進一步的固定，管狀工件固定完畢后，通過PLC控制器7控制激光切割單元3對管狀工件進行切割，當需要對管狀工件其他的位置進行切割時，通過PLC控制器7控制伺服電機42轉動六十度，伺服電機42轉動六十度帶動**連接軸43轉動六十度，**連接軸43轉動六十度帶動轉盤44轉動六十度，轉盤44轉動六十度帶動固定環(huán)48轉動六十度，固定環(huán)48轉動六十度帶動管狀工件轉動六十度，管狀工件轉動六十度后通過PLC控制器7控制**電動伸縮桿45工作，**電動伸縮桿45工作帶動卡塊46向右移動到轉盤44左端面上開設的卡槽內，卡塊46進入卡槽后使得轉盤44固定，然后通過PLC控制器7控制激光切割單元3對管狀工件的另一部分進行加工，重復以上操作，從而實現在不進行拆卸的情況下對大型管狀工件進行切割，大大提高了加工效率和加工精度。

值得注意的是，本實施例中所公開的PLC控制器7具體型號為西門子S7-200，激光切割單元3、伺服電機42、**電動伸縮桿45、電機54和第二電動伸縮桿16則可根據實際應用場景自由配置，PLC控制器7控制切割單元3、伺服電機42、**電動伸縮桿45、電機54和第二電動伸縮桿16工作采用現有技術中常用的方法。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。