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激光切割機(jī)是將從激光器發(fā)射出的激光經(jīng)光路系統(tǒng)聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走，激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高、切割快速、不局限于切割圖案限制、自動(dòng)排版節(jié)省材料、切口平滑、加工成本低等特點(diǎn)，將逐漸改進(jìn)或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。但現(xiàn)有的激光切割機(jī)沒有相應(yīng)的進(jìn)料裝置，當(dāng)切割的金屬原材料較重時(shí)，工人送料操作困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，容易掉落砸傷，不利于批量加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種三維激光切割機(jī)的進(jìn)料裝置，解決了以上背景技術(shù)中提到的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種三維激光切割機(jī)的進(jìn)料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部上端焊接有拖料架，所述機(jī)架中部的一側(cè)固定連接有送料電機(jī)，所述送料電機(jī)的輸出端套接有主動(dòng)輪，所述機(jī)架的中部一側(cè)焊接有固定座，所述固定座上活動(dòng)連接有傳送裝置，所述機(jī)架頂部下端焊接有連接柱，所述連接柱的底部固定連接有基座，所述基座的底部固定連接有抓取裝置，所述機(jī)架的頂部設(shè)有滑槽，所述滑槽上匹配有移動(dòng)箱，所述機(jī)架的頂部一側(cè)固定安裝有滑輪，所述機(jī)架的頂部另一側(cè)固定安裝有移動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架的另一側(cè)固定連接有開關(guān)，所述機(jī)架的底部焊接有支撐腿。

優(yōu)選的，所述抓取裝置包括**伸縮泵、第二伸縮泵、吸盤座、吸盤、爪手、移動(dòng)桿，所述**伸縮泵的輸出端和第二伸縮泵的底座固定連接，所述第二伸縮泵的輸出端和吸盤座的頂部固定連接，所述吸盤固定連接在吸盤座的底部，所述爪手焊接在第二伸縮泵的外側(cè)，所述移動(dòng)桿活動(dòng)連接爪手，所述移動(dòng)桿的另一端固定在吸盤座上.。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)電機(jī)的輸出端套接有第二主動(dòng)輪，所述第二主動(dòng)輪和滑輪通過第二皮帶連接，且移動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述傳送裝置包括擋板、防滑傳送帶、滾輪、滑動(dòng)壓輪和升降桿，所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上套接有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過**皮帶連接，防滑傳送帶活動(dòng)連接在滾輪的外側(cè)，所述擋板固定連接在防滑傳送帶的兩側(cè)，所述升降桿固定連接在遠(yuǎn)離防滑傳送帶一端的機(jī)架上，所述滑動(dòng)壓輪活動(dòng)連接升降桿。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)箱箱體固定連接第二皮帶，且移動(dòng)箱的內(nèi)部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端和**伸縮泵的底座頂部固定連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種三維激光切割機(jī)的進(jìn)料裝置。具備有益效果如下：

1、該三維激光切割機(jī)的進(jìn)料裝置，機(jī)架頂部下端通過連接柱固定連接基座，基座上安裝的**伸縮泵向下伸縮，可以使抓取裝置向下運(yùn)動(dòng)，第二伸縮泵伸展，通過連接的移動(dòng)桿可以使爪手張開，吸盤吸住切割材料，第二伸縮泵收縮可以使切割材料被抬起，同時(shí)爪手拖住切割材料，工人不需要把切割材料抬高放置，省時(shí)省力。

2、該三維激光切割機(jī)的進(jìn)料裝置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)**伸縮泵旋轉(zhuǎn)，使得整個(gè)抓取裝置旋轉(zhuǎn)，抓取裝置將切割材料轉(zhuǎn)移到傳送裝置上輸送到切割機(jī)上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓取裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)箱的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型滑槽的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型傳送裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架、2拖料架、3送料電機(jī)、4主動(dòng)輪、5**皮帶、6從動(dòng)輪、7固定座、 8傳送裝置、81擋板、82防滑傳送帶、83滾輪、84滑動(dòng)壓輪、85升降桿、9連接柱、10 基座、11抓取裝置、111**伸縮泵、112第二伸縮泵、113吸盤座、114吸盤、115爪手、 116移動(dòng)桿、12滑槽、13移動(dòng)箱、14旋轉(zhuǎn)電機(jī)、15滑輪、16第二皮帶、17第二主動(dòng)輪、 18移動(dòng)電機(jī)、19開關(guān)、20支撐腿。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種三維激光切割機(jī)的進(jìn)料裝置，如圖1-圖5所示，包括括機(jī)架1，機(jī)架1的底部上端焊接有拖料架2，機(jī)架1中部的一側(cè)固定連接有送料電機(jī)3，送料電機(jī)3的輸出端套接有主動(dòng)輪4，機(jī)架1的中部一側(cè)焊接有固定座7，固定座7上活動(dòng)連接有傳送裝置8，機(jī)架1頂部下端焊接有連接柱9，連接柱9的底部固定連接有基座10，基座10的底部固定連接有抓取裝置11，機(jī)架1的頂部設(shè)有滑槽12，滑槽12上匹配有移動(dòng)箱13，機(jī)架1的頂部一側(cè)固定安裝有滑輪15，機(jī)架1的頂部另一側(cè)固定安裝有移動(dòng)電機(jī)18，機(jī)架1的另一側(cè)固定連接有開關(guān)19，機(jī)架1的底部焊接有支撐腿20。

本實(shí)施方案中：包括機(jī)架1，機(jī)架1的底部上端焊接有拖料架2，便于統(tǒng)一放置需要切割的材料，機(jī)架1中部的一側(cè)固定連接有送料電機(jī)3，送料電機(jī)3的輸出端套接有主動(dòng)輪4，機(jī)架1的中部一側(cè)焊接有固定座7，固定座7上活動(dòng)連接有傳送裝置8，機(jī)架1頂部下端焊接有連接柱9，連接柱9的底部固定連接有基座10，基座10的底部固定連接有抓取裝置11，工人不用抬起較重的切割材料，省力且安全，減少砸傷，機(jī)架1的頂部設(shè)有滑槽12，滑槽12上匹配有移動(dòng)箱13，滑槽12便于移動(dòng)箱13的移動(dòng)，機(jī)架1的頂部一側(cè)固定安裝有滑輪15，機(jī)架1的頂部另一側(cè)固定安裝有移動(dòng)電機(jī)18，機(jī)架1的另一側(cè)固定連接有開關(guān)19，機(jī)架1的底部焊接有支撐腿20。

具體的，抓取裝置11包括**伸縮泵111、第二伸縮泵112、吸盤座113、吸盤114、爪手115、移動(dòng)桿116，**伸縮泵111的輸出端和第二伸縮泵112的底座固定連接，第二伸縮泵112的輸出端和吸盤座113的頂部固定連接，吸盤114固定連接在吸盤座113的底部，爪手115焊接在第二伸縮泵112的外側(cè)，移動(dòng)桿116活動(dòng)連接爪手115，移動(dòng)桿116 的另一端固定在吸盤座113上，抓取裝置使得需要切割的材料自動(dòng)抓取到傳送裝置上，減少人工搬運(yùn)，省力，同時(shí)減少砸傷的發(fā)生。

具體的，移動(dòng)電機(jī)18的輸出端套接有第二主動(dòng)輪17，第二主動(dòng)輪17和滑輪15通過第二皮帶16連接，且移動(dòng)電機(jī)18為伺服電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)18可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，便于移動(dòng)箱13來回移動(dòng)。

具體的，傳送裝置8包括擋板81、防滑傳送帶82、滾輪83、滑動(dòng)壓輪84、升降桿85，滾輪83的轉(zhuǎn)軸上套接有從動(dòng)輪6，從動(dòng)輪6和主動(dòng)輪4通過**皮帶5連接，防滑傳送帶 82活動(dòng)連接在滾輪83的外側(cè)，擋板81固定連接在防滑傳送帶82的兩側(cè)，升降桿85固定連接在遠(yuǎn)離防滑傳送帶82一端的機(jī)架1上，滑動(dòng)壓輪84活動(dòng)連接升降桿85，傳送裝置8 通過上述零件的配合，減少切割材料的碰撞，可以穩(wěn)定的傳送，便于切割機(jī)工作。

具體的，移動(dòng)箱13箱體固定連接第二皮帶16，且移動(dòng)箱13的內(nèi)部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出端和**伸縮泵111的底座頂部固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14連接**伸縮泵111，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)14后，**伸縮泵111轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使得整個(gè)抓取裝置11都可以旋轉(zhuǎn)，便于抓取切割材料。

工作原理：該裝置在使用時(shí)，移動(dòng)電機(jī)18將移動(dòng)箱13移動(dòng)到拖料架2的上側(cè)，**伸縮泵111伸展，整個(gè)抓取裝置11向下運(yùn)動(dòng)，第二伸縮泵112伸展，吸盤座113向下運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)移動(dòng)桿116，爪手115張開，吸盤114吸住切割材料后第二伸縮泵112收縮，切割材料被抬起，同時(shí)爪手115收緊，拖住切割材料，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14將切割材料擺到合適角度，移動(dòng)電機(jī)18啟動(dòng)，切割材料移動(dòng)到傳裝置8上，將切割材料運(yùn)送到切割機(jī)中進(jìn)行切割。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。