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常用的人工焊接變位器的基本形式有伸臂式、傾斜翻轉(zhuǎn)式和雙柱單旋轉(zhuǎn)式。由于旋轉(zhuǎn)自由度的限制，這些變位器不能在空間中實現(xiàn)焊接工件的任意旋轉(zhuǎn)，因此各種焊縫不能旋轉(zhuǎn)到所需的**位置。以下是焊接變位器的選擇和幾種常用的變位器的形式。

1. 工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件焊接變位器的意義

推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)部件大多非常復(fù)雜，是整機(jī)的主要關(guān)鍵部件，焊接質(zhì)量直接影響整機(jī)的性能。選擇合適的焊接變位功能，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，加強(qiáng)安全文明生產(chǎn)，有利于現(xiàn)場管理。

2. 結(jié)構(gòu)件焊接變位器選型

(1)根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接變位器，如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)等X架可用L推土機(jī)架可采用滾輪架焊接變位器，挖掘機(jī)鏟斗焊接變位器可設(shè)計成Ｃ型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機(jī)動臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。

（2）根據(jù)手工焊接操作選擇的焊接變位功能，將焊接工件的任何焊縫轉(zhuǎn)移到平焊或船舶焊接位置，避免垂直和仰焊，保證焊接質(zhì)量。

(3)根據(jù)操作需要選擇開放性好、操作方便、結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小的焊接變位器，工人操作高度盡可能低，安全可靠。工裝設(shè)計應(yīng)考慮工件夾具簡單方便。

(4)大型結(jié)構(gòu)件選型工程機(jī)械大型焊接結(jié)構(gòu)件變位器的焊接操作高度很高，工人可以墊高焊接。也可以配備液壓升降臺，方便不同高度的焊接。