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工業(yè)機器人的應(yīng)用邊界在哪？其實部分高端的工業(yè)機器人搭配合適的視覺系統(tǒng)同樣可以用在C端領(lǐng)域，甚至是專業(yè)的醫(yī)療場景。讓我們分享一下史陶比爾機器人的醫(yī)療行業(yè)案例，高精度史陶比爾 TX2-60L 機器人配備高分辨率微顯成像模塊，為手術(shù)室提供新一代技術(shù)體驗。

挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)設(shè)備難以滿足現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求

傳統(tǒng)的醫(yī)用眼鏡和顯微鏡正逐漸達到極限，缺乏靈活性，難以滿足現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求。奧地利因斯布魯克的 BHS Technologies 公司正在開始為外科醫(yī)生提供一種工具，可以在手術(shù)領(lǐng)域提供新的視角，使醫(yī)生在更舒適的人體工程學(xué)位置工作，這將為外科醫(yī)生提供更多的創(chuàng)新想法。

解決方案：由頭部動作控制的高精度機器人

高精度機器人，高分辨率3D相機和創(chuàng)新的頭戴顯示器組成了世界上**套 RoboticScope 系統(tǒng) (機器人輔助攝像系統(tǒng))已投放市場。RoboticScope (也稱AMP) 的功能證明了 BHS 公司成功實現(xiàn)了現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求。外科醫(yī)生戴著顯示器 (HMD) 直接觀察手術(shù)區(qū)域，HMD在史陶比爾六軸機器人  中安裝了兩個數(shù)字微顯示頭TX2-60L 上，可實時顯示高分辨率3D圖像?？筛鶕?jù)圖像效果調(diào)整機器人的位置，使外科醫(yī)生在頭部完全放松的情況下自由操作。

外科醫(yī)生可以通過無接觸頭部運動自動控制高精度的史陶比爾機器人來控制圖像和視角。他們可以選擇8倍變焦鏡頭的視角，甚至通過微顯示控制復(fù)雜的菜單來激活和使用其他功能。

高精度的史陶比爾 TX2-60L 機器人可以提供無顛簸的運動序列。六軸機器人符合凈室 ISO 5級，為 BHS 公司節(jié)省了升級為凈室版本的額外成本。在手術(shù)室，TX2-60L 覆蓋無菌套，防止任何顆粒擴散。此外，史陶比爾機器人的 CS9 控制系統(tǒng)安全性先進，非常適合此類人機合作場景。

客戶應(yīng)用：輕松操作即可獲得出色成像

RoboticScope 的整體性能令人印象深刻，成像效果非常符合顯微手術(shù)的高要求。一個有趣的功能被稱為軌道模式，外科醫(yī)生可以專注于解剖結(jié)構(gòu)，讓機器人旋轉(zhuǎn)相機，同時從各個角度檢查完整的結(jié)構(gòu)，這給動態(tài)手術(shù)帶來了新的意義。對于其他部件，BHS 公司要么從領(lǐng)先的供應(yīng)商那里購買，要么在內(nèi)部生產(chǎn)。例如，機器人和8倍變焦鏡頭的穩(wěn)定移動底座是由公司獨立開發(fā)和生產(chǎn)的。

BHS 將 成功RoboticScope 的研發(fā)成本控制在與傳統(tǒng)解決方案相似的水平，性能顯著提高。這種創(chuàng)新系統(tǒng)在上市后的幾個月內(nèi)產(chǎn)生了巨大的需求。

客戶收益

史陶比爾 TX2-60L 機器人

新一代高速、高精度的六軸工業(yè)機器人史陶比爾TX2 系列，反映了速度、剛度、尺寸和精度的**結(jié)合，具有各種獨特的功能，可以適應(yīng)包括敏感環(huán)境在內(nèi)的所有工業(yè)領(lǐng)域，并可選 SIL3-PLe 安全功能，支持高生產(chǎn)力，保證人機合作。

TX2-60 系列負載高達9kg，**工作半徑達 920mm。