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激光切割機(jī)器人不同于多軸聯(lián)動(dòng)的激光切割裝置，它通過(guò)工業(yè)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)工件的三維空間內(nèi)切割作業(yè)，占地面積更小，效率更高?，F(xiàn)在利用激光切割機(jī)器人對(duì)管類(lèi)零件進(jìn)行加工時(shí)，由于管類(lèi)零件無(wú)法在操作臺(tái)上平穩(wěn)放置，且需要對(duì)管類(lèi)零件進(jìn)行360度的加工，因此單純通過(guò)機(jī)械臂的自身位移無(wú)法實(shí)現(xiàn)管類(lèi)零件的自動(dòng)化加工。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種管類(lèi)零件三維激光切割機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)管類(lèi)零件的穩(wěn)定裝夾，通過(guò)驅(qū)動(dòng)管類(lèi)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光切割機(jī)器人可以對(duì)管類(lèi)零件進(jìn)行360度的切割加工，且立式裝夾的方式可以減少因?yàn)橹亓?dǎo)致的切割誤差，使工件的加工精度和效率都得到極大的提高。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種管類(lèi)零件三維激光切割機(jī)，包括激光切割機(jī)器人、光纖激光器系統(tǒng)、裝夾系統(tǒng)和控制器，所述激光切割機(jī)器人端部設(shè)置激光切割頭，所述光纖激光器系統(tǒng)與激光切割頭相適應(yīng)，所述裝夾系統(tǒng)包括裝夾平臺(tái)、裝夾卡盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置，所述裝夾平臺(tái)頂面上設(shè)置安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接卡盤(pán)安裝位，所述卡盤(pán)安裝位軸線(xiàn)與裝夾平臺(tái)垂直，所述卡盤(pán)安裝位與裝夾卡盤(pán)可拆卸固定連接，所述卡盤(pán)安裝位底部與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置相適應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器與激光切割機(jī)器人、光纖激光器系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置信號(hào)連接。

所述裝夾卡盤(pán)為電動(dòng)卡盤(pán)，所述電動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置位于卡盤(pán)安裝位底部，所述電動(dòng)卡盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置與控制器信號(hào)連接。

所述卡盤(pán)安裝位底部設(shè)置排齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪箱，所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱的輸出齒輪與排齒相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱的輸入軸與伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

所述激光切割機(jī)器人為立式激光切割機(jī)器人。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)卡盤(pán)對(duì)管類(lèi)零件進(jìn)行裝夾，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)管類(lèi)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)彌補(bǔ)激光切割機(jī)器人無(wú)法圍繞管類(lèi)零件實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)的缺陷，使管類(lèi)零件的切割加工效率更高。同時(shí)由于對(duì)管類(lèi)零件的垂直裝夾，可以避免管類(lèi)零件在重力作用下垂直度發(fā)生變化，從而可以提高加工精度。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型裝夾平臺(tái)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中所示標(biāo)號(hào)：1、激光切割機(jī)器人；2、光纖激光器系統(tǒng)；3、裝夾系統(tǒng)；4、控制器；5、激光切割頭；6、裝夾平臺(tái)；7、裝夾卡盤(pán)；8、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置；9、卡盤(pán)安裝位；10、排齒；11、伺服電機(jī)；12、驅(qū)動(dòng)齒輪箱。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述一種管類(lèi)零件三維激光切割機(jī)，包括激光切割機(jī)器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、裝夾系統(tǒng)3和控制器4。所述激光切割機(jī)器人通過(guò)螺栓固定在底座上，所述激光切割機(jī)器人1端部設(shè)置激光切割頭5，所述激光切割頭作為切割操作的動(dòng)作部件，所述光纖激光器系統(tǒng)2包括激光發(fā)生器、外光路和穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)生器通過(guò)外光路與激光切割頭相連接，所述穩(wěn)壓電源為激光發(fā)生器提供穩(wěn)定電源。所述裝夾系統(tǒng)3包括裝夾平臺(tái)6、裝夾卡盤(pán) 7和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8，所述裝夾平臺(tái)固定在地面上，所述裝夾平臺(tái)6頂面上開(kāi)設(shè)安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接卡盤(pán)安裝位9，所述卡盤(pán)安裝位9軸線(xiàn)與裝夾平臺(tái)6垂直。所述卡盤(pán)安裝位9與裝夾卡盤(pán)7可拆卸固定連接。通過(guò)裝夾卡盤(pán)對(duì)管類(lèi)零件的垂直裝夾，可以避免管類(lèi)零件在重力作用下垂直度發(fā)生變化，從而可以提高加工精度。所述卡盤(pán)安裝位9底部與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8相適應(yīng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8用于驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)安裝位9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器4與激光切割機(jī)器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8信號(hào)連接。通過(guò)管類(lèi)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以彌補(bǔ)激光切割機(jī)器人無(wú)法圍繞管類(lèi)零件實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)的缺陷，使管類(lèi)零件的切割加工效率更高。

具體的，所述裝夾卡盤(pán)7為電動(dòng)卡盤(pán)，所述電動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置位于卡盤(pán)安裝位9底部，所述電動(dòng)卡盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置與控制器4信號(hào)連接。裝夾卡盤(pán)的自動(dòng)裝夾可以提高本裝置的裝夾效率。不過(guò)需要指出的是，在手動(dòng)卡盤(pán)進(jìn)行裝夾后，切割產(chǎn)生的碎屑可以在卡盤(pán)和卡盤(pán)安裝位中部的通孔掉落到裝夾平臺(tái)下，而采用電動(dòng)卡盤(pán)時(shí)，由于調(diào)動(dòng)卡盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，卡盤(pán)中心為實(shí)心，需要在更換工件時(shí)進(jìn)行手動(dòng)清理。

具體的，所述卡盤(pán)安裝位9底部設(shè)置排齒10，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8為伺服電機(jī)11和驅(qū)動(dòng)齒輪箱12，所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱12的輸入軸與伺服電機(jī)11的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。利用伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪箱對(duì)卡盤(pán)安裝位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以準(zhǔn)確的對(duì)管類(lèi)零件的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使激光切割機(jī)的切割加工更精確。

具體的，所述激光切割機(jī)器人1為立式激光切割機(jī)器人。

實(shí)施例1：

一種管類(lèi)零件三維激光切割機(jī)，包括激光切割機(jī)器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、裝夾系統(tǒng)3和控制器4。所述激光切割機(jī)器人采用立式ABB機(jī)器人激光切割機(jī)，所述控制器采用三菱數(shù)控系統(tǒng)。所述激光切割機(jī)器人1端部安裝有激光切割頭5，所述光纖激光器系統(tǒng)2包括激光發(fā)生器、外光路和穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)生器通過(guò)外光路與激光切割頭相連接，所述穩(wěn)壓電源為激光發(fā)生器提供穩(wěn)定電源。所述裝夾系統(tǒng)3包括裝夾平臺(tái)6、裝夾卡盤(pán)7和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8，所述裝夾平臺(tái) 6頂面上設(shè)置安裝孔，所述安裝孔內(nèi)軸承連接卡盤(pán)安裝位9，所述卡盤(pán)安裝位9 軸線(xiàn)與裝夾平臺(tái)6垂直，所述卡盤(pán)安裝位9與裝夾卡盤(pán)7可拆卸固定連接，所述卡盤(pán)安裝位9底部與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8相適應(yīng)。本實(shí)施例中所述卡盤(pán)安裝位9 底部加工有排齒10，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8為伺服電機(jī)11和驅(qū)動(dòng)齒輪箱12，所述伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪箱均通過(guò)螺栓固定在裝夾平臺(tái)上。所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪箱12的輸入軸與伺服電機(jī)11的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8用于驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)安裝位9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器4與激光切割機(jī)器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置8的伺服電機(jī)信號(hào)連接。